Les robots industriels sont des dispositifs mécaniques qui effectuent des tâches telles que la manipulation, l'assemblage, le soudage, la peinture et l'inspection d'objets dans des environnements de production industrielle grâce au contrôle automatique et à la reprogrammabilité. Ils possèdent généralement une programmabilité, un contrôle automatique et des capacités de mouvement à plusieurs-degrés-de-liberté, et peuvent exécuter des tâches industrielles spécifiques dans le cadre de-programmes prédéfinis ou d'instructions de système de contrôle externe, remplaçant ou aidant ainsi le travail manuel à effectuer des opérations répétitives et de haute-précision. Les robots industriels se composent généralement d’une structure mécanique principale, de mécanismes communs d’entraînement et de transmission, d’un système de contrôle, de capteurs et d’un effecteur final. Leur conception et leur fabrication nécessitent une prise en compte approfondie d'indicateurs tels que l'espace de mouvement, la capacité de charge et la répétabilité, qui sont également des aspects clés des évaluations de normalisation industrielle.
En tant qu'équipement fondamental dans les systèmes de fabrication modernes, l'application des robots industriels à l'échelle mondiale s'est étendue des scénarios traditionnels de manipulation de chaînes d'assemblage et de soudage à l'arc à des tâches industrielles plus complexes telles que le tri, l'inspection, la palettisation et le chargement et déchargement automatisés des machines-outils. Par rapport aux équipements automatisés fixes traditionnels, les robots industriels présentent des avantages significatifs en termes de flexibilité opérationnelle, d'adaptabilité et d'adaptabilité, et peuvent changer rapidement de tâche en changeant l'effecteur final et en ajustant le programme, s'adaptant ainsi aux besoins de fabrication de modèles de production multi-variétés et en petits lots-.
