La cinématique et la dynamique constituent le fondement théorique pour obtenir un contrôle précis des mouvements dans les robots industriels. La cinématique étudie principalement la relation géométrique entre les variables articulaires du robot et la pose de l'effecteur final, décrivant et résolvant la position et l'orientation spatiales du robot en établissant des modèles cinématiques avant et inverse. La dynamique se concentre sur la relation entre les forces, les couples et les états de mouvement pendant le mouvement du robot, fournissant une base théorique pour le contrôle de l'entraînement et l'analyse des charges.
Dans les applications de robots industriels, les modèles cinématiques sont utilisés pour la planification des trajectoires et le contrôle de la posture, constituant une étape fondamentale dans la réalisation d'opérations automatisées. Grâce à une conception raisonnable des mécanismes et à une modélisation paramétrique, la contrôlabilité et la stabilité du mouvement du robot peuvent être améliorées. L'analyse dynamique permet d'évaluer les performances du robot dans des conditions de fonctionnement à grande vitesse-et dans des conditions de charge variables, fournissant ainsi une prise en charge de la conception de la stratégie de contrôle et de l'optimisation de la structure mécanique.
