En fonction de leur structure mécanique et de leurs caractéristiques de mouvement, les robots industriels peuvent être globalement classés en trois catégories : les robots série, parallèle et hybrides série -parallèle. Différents types de robots industriels présentent des caractéristiques distinctes en termes d'espace de travail, de méthodes de mouvement et de scénarios applicables.
Les mécanismes en série sont des mécanismes à chaîne ouverte constitués de maillons et de joints connectés séquentiellement à partir de la base. Les robots en série typiques comprennent les robots coordonnés et les robots articulés. Les robots de coordonnées définissent leur espace de travail grâce à une combinaison d'axes linéaires et rotatifs, adaptés à des opérations précises le long de trajectoires fixes ; tandis que les robots articulés réalisent des opérations à grande portée-et sur des trajectoires complexes grâce au mouvement flexible de plusieurs articulations, ce qui les rend plus adaptés aux tâches nécessitant une grande flexibilité et plusieurs degrés de liberté.
Les mécanismes parallèles sont des mécanismes en boucle fermée- dans lesquels une plate-forme mobile et une plate-forme stationnaire sont reliées par au moins deux chaînes cinématiques indépendantes et entraînées en parallèle. Les robots parallèles typiques incluent les robots Delta, les robots Stewart et les robots à cinq-barres. Les robots parallèles ont une structure globale plus complexe que les robots série, les robots Delta étant les plus courants dans les applications industrielles.
Les robots hybrides série-parallèles combinent les avantages des robots série et parallèles. Ils combinent de manière organique la large gamme de mouvements des mécanismes en série avec la haute précision et la rigidité des mécanismes parallèles, obtenant ainsi une flexibilité, une précision et une capacité de charge élevées dans un espace tridimensionnel -.
Différents types structurels de robots industriels ont des objectifs différents dans la production industrielle. Dans les applications pratiques, le type approprié est généralement sélectionné en fonction des caractéristiques de la tâche, de la disposition spatiale et des exigences du processus afin de maximiser les avantages en matière d'efficacité et de stabilité des robots industriels dans la production automatisée.
