Une fois les robots industriels installés et expédiés de l'usine, leurs axes peuvent ne pas être correctement remis à zéro. Si de tels robots sont mis en production directement, le centre de gravité de chaque axe risque de ne pas être fixé avec précision aux points de support, ce qui pourrait provoquer une inclinaison pendant la production. Cela affecte non seulement la production industrielle normale, mais peut également mettre en danger la vie des travailleurs. Par conséquent, la remise à zéro et l’ajustement des axes des robots industriels sont essentiels.
En règle générale, chaque axe d'un robot industriel aura une marque de point zéro. Le simple fait de ramener chaque axe à cette position indique que l'axe a été remis à zéro. De plus, la base du robot comportera des marquages indiquant les points d'origine et les angles correspondants pour les six axes ; ce sont des points de référence importants lors du réglage. Cependant, des ajustements spécifiques nécessitent une analyse spécifique en fonction de l'environnement du site et de la tâche à réaliser. Par exemple, le personnel de réglage peut planifier un « itinéraire » de mise à zéro raisonnable, puis utiliser un pendentif d'apprentissage pour déplacer le robot séquentiellement vers chaque point, enregistrer les données pertinentes et enfin, combiner son expérience d'étalonnage avec des expériences répétées jusqu'à zéro et ajuster chaque axe du robot industriel en fonction des exigences réelles de l'opération de production.
