Les technologies de détection et de perception offrent aux robots industriels la capacité d’acquérir des informations sur leur propre état et sur l’environnement externe, constituant ainsi un support crucial pour obtenir un contrôle précis et s’adapter à des conditions de travail complexes. Les technologies de détection courantes incluent la détection de position et de vitesse, la détection de force et de couple, ainsi que la détection de vision, utilisées pour-un retour d'information en temps réel sur l'état de mouvement du robot et les caractéristiques de la pièce.
En introduisant des informations sur les capteurs, les robots industriels peuvent, dans une certaine mesure, percevoir et compenser les écarts de position de la pièce, les erreurs d'assemblage ou les interférences externes, améliorant ainsi la précision et la fiabilité opérationnelles. Avec le développement des technologies de reconnaissance visuelle et de fusion d'informations multi-capteurs, l'adaptabilité des robots industriels dans des environnements complexes est continuellement améliorée et leurs scénarios d'application s'étendent progressivement des postes de travail fixes à des tâches de production plus flexibles et variées.
