Capacité de charge
La capacité de charge est l’un des paramètres clés des équipements robotiques industriels. Il fait référence au poids maximum que le robot peut supporter pendant son fonctionnement. Le choix de la capacité de charge doit être déterminé en fonction du scénario d'application réel, tel que la manutention, la palettisation, le soudage et l'assemblage. Pendant le processus de conception, une analyse mécanique du robot est nécessaire pour garantir qu'il maintient des performances de mouvement stables sous une charge maximale.
Plage de mouvement
La plage de mouvement fait référence à la zone qu'un robot industriel peut atteindre dans l'espace, affectant directement son efficacité de travail et sa couverture. Au cours du processus de conception, l'amplitude de mouvement du robot doit être raisonnablement déterminée en fonction de l'agencement de la ligne de production et de la configuration de l'équipement afin de garantir qu'il peut couvrir toutes les zones nécessitant une opération.
Précision et répétabilité
La précision et la répétabilité sont des indicateurs importants pour mesurer les performances des robots industriels. La précision fait référence à la capacité du robot à atteindre avec précision une position désignée lors de l'exécution d'une tâche ; la répétabilité fait référence à la capacité du robot à atteindre avec précision la même position lorsqu'il effectue plusieurs fois la même tâche. Une précision et une répétabilité élevées sont essentielles pour garantir la qualité des produits et la cohérence de la production.
Vitesse
La vitesse est un paramètre clé pour les robots industriels dans l'exécution des tâches. Une vitesse plus élevée peut raccourcir le cycle de travail et améliorer l’efficacité de la production. Cependant, l’augmentation de la vitesse doit également tenir compte de la stabilité et de la sécurité du robot. Par conséquent, la trajectoire de mouvement du robot doit être optimisée pendant le processus de conception afin d’atteindre un équilibre entre vitesse et stabilité.
Degrés de liberté (nombre d'axes)
Les degrés de liberté sont un indicateur important de l’adaptabilité et de la flexibilité des robots industriels. Des degrés de liberté plus élevés se traduisent par une plus grande flexibilité du robot, mais également par des exigences de contrôle plus complexes. Au cours du processus de conception, le nombre de degrés de liberté doit être sélectionné de manière rationnelle en fonction du scénario d'application réel et des exigences du processus.
